Որքա՞ն գիտեք շարժման կառավարման համակարգի հակախանգարման վերլուծության մասին։

Որպես որոշ ավտոմատացման սարքավորումների հիմնական մաս, շարժման կառավարման համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը անմիջականորեն ազդում են սարքավորումների աշխատանքի վրա, և դրա հուսալիությանն ու կայունությանը ազդող հիմնական գործոններից մեկը միջամտության դեմ պայքարի խնդիրն է: Հետևաբար, միջամտության խնդրի արդյունավետ լուծման խնդիրը չի կարող անտեսվել շարժման կառավարման համակարգի նախագծման ժամանակ:

1. Միջամտության երևույթ

Կիրառման մեջ հաճախ հանդիպում են հետևյալ հիմնական միջամտության երևույթները.
1. Երբ կառավարման համակարգը հրաման չի տալիս, շարժիչը անկանոն է պտտվում։
2. Երբ սերվոշարժիչը դադարում է շարժվել, և շարժման կարգավորիչը կարդում է շարժիչի դիրքը, շարժիչի ծայրում գտնվող ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչի կողմից հետադարձված արժեքը պատահականորեն ցատկում է։
3. Երբ սերվոշարժիչը աշխատում է, կոդավորիչի կարդացած արժեքը չի համապատասխանում տրված հրամանի արժեքին, և սխալի արժեքը պատահական է և անկանոն։
4. Երբ սերվոշարժիչը աշխատում է, կարդացված կոդավորիչի արժեքի և տրված հրամանի արժեքի միջև եղած տարբերությունը կայուն արժեք է կամ պարբերաբար փոխվում է։
5. Սարքավորումը, որը նույն սնուցման աղբյուրից է օգտվում AC սերվո համակարգի հետ (օրինակ՝ էկրանը և այլն), ճիշտ չի աշխատում։

2. Միջամտության աղբյուրի վերլուծություն

Կան երկու հիմնական տեսակի ալիքներ, որոնք խանգարում են շարժման կառավարման համակարգին մուտք գործելուն.

1, ազդանշանի փոխանցման ալիքի խանգարում, խանգարումը մտնում է համակարգին միացված ազդանշանի մուտքային և ելքային ալիքների միջոցով։
2, էլեկտրամատակարարման համակարգի խանգարում։

Ազդանշանի փոխանցման ալիքը կառավարման համակարգի կամ դրայվերի համար հետադարձ կապի ազդանշաններ ստանալու և կառավարման ազդանշաններ ուղարկելու միջոց է, քանի որ իմպուլսային ալիքը կուշանա և կաղավաղվի փոխանցման գծում, կթուլանա և կխաթարվի ալիքը, փոխանցման գործընթացում երկարաժամկետ խանգարումը հիմնական գործոնն է։

Ցանկացած էլեկտրամատակարարման և փոխանցման գծերում կան ներքին դիմադրություններ: Հենց այդ ներքին դիմադրություններն են առաջացնում էլեկտրամատակարարման աղմուկային միջամտությունը: Եթե ներքին դիմադրություն չկա, անկախ նրանից, թե ինչպիսի աղմուկ կներծծվի էլեկտրամատակարարման կարճ միացման կողմից, գծում միջամտության լարում չի հաստատվի: AC սերվո համակարգի դրայվերն ինքնին նույնպես միջամտության ուժեղ աղբյուր է, այն կարող է միջամտել այլ սարքավորումների աշխատանքին էլեկտրամատակարարման միջոցով:

Շարժման կառավարման համակարգ

Երեք՝ միջամտության դեմ միջոցառումներ

1. Էլեկտրամատակարարման համակարգի միջամտությունից պաշտպանող նախագծում

(1) Սնուցման աղբյուրները տեղադրեք խմբերով, օրինակ՝ առանձնացրեք շարժիչի շարժիչի հզորությունը կառավարման հզորությունից՝ սարքերի միջև միջամտությունը կանխելու համար։
(2) Աղմուկի ֆիլտրերի օգտագործումը կարող է նաև արդյունավետորեն ճնշել AC սերվոշարժիչների միջամտությունը այլ սարքավորումներին: Այս միջոցառումը կարող է արդյունավետորեն ճնշել վերը նշված միջամտության երևույթները:
(3) Ընդունված է մեկուսացման տրանսֆորմատորը։ Հաշվի առնելով, որ բարձր հաճախականության աղմուկը տրանսֆորմատորով անցնում է հիմնականում ոչ թե առաջնային և երկրորդային կծիկների փոխադարձ ինդուկտիվության միացման միջոցով, այլ առաջնային և երկրորդային պարազիտային տարողունակությունների միացման միջոցով, մեկուսացման տրանսֆորմատորի առաջնային և երկրորդային կողմերը մեկուսացված են պաշտպանիչ շերտերով՝ դրանց բաշխված տարողունակությունը նվազեցնելու և ընդհանուր ռեժիմի միջամտությանը դիմադրելու ունակությունը բարելավելու համար։

2. Ազդանշանի փոխանցման ալիքի միջամտության դեմ նախագծում

(1) Ֆոտոէլեկտրական միացման մեկուսացման միջոցառումներ
Երկար հեռավորության փոխանցման գործընթացում լուսահաղորդիչների օգտագործումը կարող է խզել կառավարման համակարգի և սերվոշարժիչի մուտքային, ելքային և մուտքային ու ելքային ալիքների միջև կապը։ Եթե միացման սխեմայում ֆոտոէլեկտրական մեկուսացում չի օգտագործվում, արտաքին սպիկային միջամտության ազդանշանը կմտնի համակարգ կամ անմիջապես կմտնի սերվոշարժիչի սարք՝ առաջացնելով առաջին միջամտության երևույթը։
Ֆոտոէլեկտրական միացման հիմնական առավելությունն այն է, որ այն կարող է արդյունավետորեն ճնշել ցնցումները և տարբեր աղմուկի միջամտությունը,
Հետևաբար, ազդանշանի փոխանցման գործընթացում ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը զգալիորեն բարելավվում է։ Հիմնական պատճառն այն է, որ չնայած ինտերֆերենցիայի աղմուկն ունի մեծ լարման ամպլիտուդ, դրա էներգիան փոքր է և կարող է առաջացնել միայն թույլ հոսանք։ Լուսահաղորդիչի մուտքային մասի լուսադիոդը աշխատում է հոսանքի վիճակում, և ընդհանուր հաղորդչական հոսանքը 10-15 մԱ է, ուստի նույնիսկ եթե կա բարձր ամպլիտուդային ինտերֆերենցիա, այն ճնշվում է, քանի որ չի կարող ապահովել բավարար հոսանք։

(2) Պտտված զույգ պաշտպանված մետաղալար և երկար մետաղալարով փոխանցում
Հաղորդման ընթացքում ազդանշանի վրա կազդեն այնպիսի խանգարող գործոններ, ինչպիսիք են էլեկտրական դաշտը, մագնիսական դաշտը և հողի դիմադրությունը: Հողանցված պաշտպանիչ լարի օգտագործումը կարող է նվազեցնել էլեկտրական դաշտի խանգարումը:
Համեմատած կոաքսիալ մալուխի հետ, ոլորված զույգ մալուխն ունի ավելի ցածր հաճախականության գոտի, բայց ունի բարձր ալիքային դիմադրություն և ուժեղ դիմադրություն ընդհանուր ռեժիմի աղմուկի նկատմամբ, որոնք կարող են չեզոքացնել միմյանց էլեկտրամագնիսական ինդուկցիոն խանգարումները։
Բացի այդ, երկար հեռավորությունների փոխանցման գործընթացում, դիֆերենցիալ ազդանշանի փոխանցումը սովորաբար օգտագործվում է միջամտության դեմ պաշտպանության արդյունավետությունը բարելավելու համար: Երկար լարերով փոխանցման համար ոլորված զույգ պաշտպանված լարի օգտագործումը կարող է արդյունավետորեն ճնշել երկրորդ, երրորդ և չորրորդ միջամտության երևույթները:

(3) Հող
Հողանցումը կարող է վերացնել հողանցման լարով հոսանքի անցնելու ժամանակ առաջացող աղմուկի լարումը: Սերվո համակարգը հողանցմանը միացնելուց բացի, ազդանշանի պաշտպանիչ լարը նույնպես պետք է հողանցվի՝ էլեկտրաստատիկ ինդուկցիան և էլեկտրամագնիսական խանգարումները կանխելու համար: Եթե այն ճիշտ չի հողանցվել, կարող է առաջանալ երկրորդ խանգարման երևույթը: