Որպես որոշ ավտոմատացման սարքավորումների հիմնական մաս, շարժման կառավարման համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը ուղղակիորեն ազդում են սարքավորումների աշխատանքի վրա, և դրա հուսալիության և կայունության վրա ազդող հիմնական գործոններից մեկը հակամիջամտության խնդիրն է:Հետևաբար, ինչպես արդյունավետ լուծել միջամտության խնդիրը, խնդիր է, որը չի կարող անտեսվել շարժման կառավարման համակարգի նախագծման մեջ:
1. Միջամտության երեւույթ
Հավելվածում հաճախ հանդիպում են հետևյալ հիմնական միջամտության երևույթները.
1. Երբ կառավարման համակարգը հրաման չի տալիս, շարժիչը պտտվում է անկանոն:
2. Երբ սերվո շարժիչը դադարում է շարժվել, և շարժման կարգավորիչը կարդում է շարժիչի դիրքը, շարժիչի վերջում գտնվող ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչի կողմից վերադարձվող արժեքը պատահականորեն ցատկում է:
3. Երբ սերվո շարժիչը աշխատում է, կոդավորման ընթերցման արժեքը չի համընկնում տրված հրամանի արժեքի հետ, և սխալի արժեքը պատահական է և անկանոն:
4. Երբ սերվո շարժիչը աշխատում է, ընթերցված կոդավորիչի արժեքի և թողարկված հրամանի արժեքի տարբերությունը կայուն արժեք է կամ պարբերաբար փոխվում է:
5. Սարքավորումը, որը միևնույն էներգամատակարարում է AC servo համակարգի հետ (օրինակ՝ էկրանը և այլն), ճիշտ չի աշխատում:
2. Միջամտության աղբյուրների վերլուծություն
Գոյություն ունեն երկու հիմնական տեսակի ալիքներ, որոնք խանգարում են շարժման կառավարման համակարգ մուտք գործելուն.
1, ազդանշանի փոխանցման ալիքի միջամտությունը, միջամտությունը մուտք է գործում համակարգին միացված ազդանշանի մուտքային ալիքով և ելքային ալիքով.
2, էլեկտրամատակարարման համակարգի միջամտություն:
Ազդանշանի փոխանցման ալիքը կառավարման համակարգի կամ վարորդի համար հետադարձ ազդանշաններ ստանալու և կառավարման ազդանշաններ ուղարկելու միջոց է, քանի որ իմպուլսային ալիքը հետաձգվելու և խեղաթյուրվելու է հաղորդման գծում, թուլացումն ու ալիքի միջամտությունը, հաղորդման գործընթացում, երկարաժամկետ: միջամտությունը հիմնական գործոնն է:
Ցանկացած էլեկտրամատակարարման և հաղորդման գծերում կան ներքին դիմադրություններ:Հենց այս ներքին դիմադրություններն են առաջացնում էլեկտրամատակարարման աղմուկի միջամտությունը:Եթե չկա ներքին դիմադրություն, անկախ նրանից, թե ինչպիսի աղմուկ կլանվի էլեկտրամատակարարման կարճ միացումից, գծում միջամտության լարում չի հաստատվի:, AC servo համակարգի վարորդը ինքնին նույնպես միջամտության ուժեղ աղբյուր է, այն կարող է խանգարել այլ սարքավորումների էլեկտրամատակարարման միջոցով:
Շարժման կառավարման համակարգ
Երեք՝ հակամիջամտության միջոցներ
1. Էներգամատակարարման համակարգի հակամիջամտությունների նախագծում
(1) Էլեկտրամատակարարումն իրականացրեք խմբերով, օրինակ՝ անջատեք շարժիչի շարժիչ հզորությունը հսկիչ հզորությունից՝ սարքերի միջև միջամտությունը կանխելու համար:
(2) Աղմուկի զտիչների օգտագործումը կարող է նաև արդյունավետ կերպով ճնշել AC սերվո կրիչների միջամտությունը այլ սարքավորումներին:Այս միջոցը կարող է արդյունավետ կերպով ճնշել վերը նշված միջամտության երեւույթները։
(3) Մեկուսացման տրանսֆորմատորը ընդունված է:Հաշվի առնելով, որ բարձր հաճախականության աղմուկը տրանսֆորմատորով անցնում է հիմնականում ոչ թե առաջնային և երկրորդային կծիկների փոխադարձ ինդուկտիվությամբ, այլ առաջնային և երկրորդային մակաբուծական հզորությունների միացմամբ, մեկուսացման տրանսֆորմատորի առաջնային և երկրորդական կողմերը մեկուսացված են պաշտպանիչ շերտերով։ նվազեցնել դրանց բաշխված հզորությունը՝ բարելավելու ընդհանուր ռեժիմի միջամտությանը դիմակայելու ունակությունը:
2. Ազդանշանի փոխանցման ալիքի հակամիջամտությունների նախագծում
(1) Ֆոտոէլեկտրական միացման մեկուսացման միջոցառումներ
Հեռավոր փոխանցման գործընթացում ֆոտոկցիչների օգտագործումը կարող է խզել կապը կառավարման համակարգի և մուտքային ալիքի, ելքային ալիքի և servo drive-ի մուտքային և ելքային ալիքների միջև:Եթե ֆոտոէլեկտրական մեկուսացումը չի օգտագործվում միացումում, արտաքին հասկի միջամտության ազդանշանը կմտնի համակարգ կամ ուղղակիորեն կմտնի servo drive սարքը՝ առաջացնելով առաջին միջամտության երևույթը:
Ֆոտոէլեկտրական միացման հիմնական առավելությունն այն է, որ այն կարող է արդյունավետ կերպով ճնշել ցայտերը և տարբեր աղմուկի միջամտությունները,
Հետևաբար, ազդանշանի փոխանցման գործընթացում ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը զգալիորեն բարելավվում է:Հիմնական պատճառը հետևյալն է.Ֆոտոկապլերի մուտքային մասի լուսարձակող դիոդն աշխատում է ընթացիկ վիճակում, իսկ ընդհանուր հաղորդման հոսանքը 10-15 մԱ է, ուստի, եթե անգամ մեծ ամպլիտուդային միջամտություն կա, այն ճնշվում է, քանի որ այն չի կարող բավարար հոսանք ապահովել:
(2) ոլորված զույգ պաշտպանված մետաղալար և երկար մետաղալար փոխանցման տուփ
Ազդանշանի վրա կազդեն միջամտության գործոնները, ինչպիսիք են էլեկտրական դաշտը, մագնիսական դաշտը և հողի դիմադրությունը փոխանցման ընթացքում:Հիմնավորված պաշտպանիչ մետաղալարերի օգտագործումը կարող է նվազեցնել էլեկտրական դաշտի միջամտությունը:
Համեմատած կոաքսիալ մալուխի հետ ոլորված զույգ մալուխն ունի ավելի ցածր հաճախականության գոտի, բայց ունի բարձր ալիքային դիմադրություն և ուժեղ դիմադրություն ընդհանուր ռեժիմի աղմուկին, ինչը կարող է չեղարկել միմյանց էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի միջամտությունը:
Բացի այդ, միջքաղաքային հաղորդման գործընթացում դիֆերենցիալ ազդանշանի փոխանցումը սովորաբար օգտագործվում է հակամիջամտության արդյունավետությունը բարելավելու համար:Երկար մետաղալարով փոխանցման համար ոլորված զույգ պաշտպանված մետաղալարերի օգտագործումը կարող է արդյունավետորեն ճնշել երկրորդ, երրորդ և չորրորդ միջամտության երևույթները:
(3) Գրունտ
Հիմնավորումը կարող է վերացնել աղմուկի լարումը, որն առաջանում է, երբ հոսանքը հոսում է հողային մետաղալարով:Բացի սերվո համակարգը գետնին միացնելուց, ազդանշանային պաշտպանիչ մետաղալարը պետք է նաև հիմնավորված լինի՝ կանխելու էլեկտրաստատիկ ինդուկցիան և էլեկտրամագնիսական միջամտությունը:Եթե այն պատշաճ կերպով հիմնավորված չէ, կարող է առաջանալ երկրորդ միջամտության երեւույթը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-06-2021