Որքան գիտեք շարժման կառավարման համակարգի հակաօրինական վերլուծության մասին:

Որպես ավտոմատացման որոշ սարքավորումների հիմնական մաս, շարժման կառավարման համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը ուղղակիորեն ազդում են սարքավորումների կատարման վրա, եւ դրա հուսալիության եւ կայունության վրա ազդող հիմնական գործոններից մեկը հակահամակարգի խնդիրն է: Հետեւաբար, ինչպես արդյունավետ լուծել միջամտության խնդիրը խնդիր է, որը չի կարող անտեսվել շարժման կառավարման համակարգի նախագծման մեջ:

1. Միջամտության երեւույթ

Դիմումում հաճախ բախվում են հետեւյալ հիմնական միջամտության երեւույթները.
1. Երբ կառավարման համակարգը հրաման չի տալիս, շարժիչը անկանոն է պտտվում:
2. Երբ servo շարժիչը դադարում է շարժվել, եւ շարժման կարգավորիչը կարդում է շարժիչի դիրքը, ֆոտոէլեկտրական կոդավորմամբ ֆոտոէլեկտրական կոդավորմամբ հետ բերված արժեքը պատահականորեն ցատկում է:
3. Երբ Servo Motor- ը աշխատում է, կոդավորիչի արժեքը չի համապատասխանում թողարկված հրամանի արժեքին, եւ սխալի արժեքը պատահական է եւ անկանոն:
4. Երբ Servo Motor- ը գործարկվում է, կարդացած կոդավորողի արժեքի եւ թողարկված հրամանի արժեքի միջեւ տարբերությունը պարբերաբար կայուն արժեք է կամ փոփոխություններ:
5. Սարքավորումները, որոնք կիսում են նույն էլեկտրամատակարարումը AC Servo համակարգով (օրինակ, էկրան եւ այլն) պատշաճ կերպով չեն գործում:

2. Միջամտության աղբյուրի վերլուծություն

Կան երկու հիմնական միջոցներ, որոնք խանգարում են շարժման կառավարման համակարգի մուտքագրմանը.

1, ազդանշանային փոխանցման ալիքի միջամտությունը, միջամտությունը մտնում է ազդանշանային մուտքային ալիքի միջոցով եւ համակարգին միացված ելքային ալիքով.
2, էլեկտրամատակարարման համակարգի միջամտություն:

Ազդանշանի փոխանցման ալիքը վերահսկիչ համակարգի կամ վարորդի միջոց է, հետադարձ կապի ազդանշաններ ստանալու եւ վերահսկող ազդանշաններ ուղարկելու համար, քանի որ զարկերակային ալիքը կհետաձգվի եւ աղավաղվելու է փոխանցման գործընթացում, երկարաժամկետ միջամտությունը:

Հակամասի եւ փոխանցման գծերում կան ներքին դիմադրություն: Հենց այս ներքին դիմադրությունն է, որոնք առաջացնում են էլեկտրամատակարարման աղմուկի միջամտությունը: Եթե ​​չկա ներքին դիմադրություն, անկախ նրանից, թե ինչպիսի աղմուկ կլանվի էլեկտրամատակարարման կարճ միացումով, գծի մեջ միջամտության լարման չի հաստատվի: , AC Servo համակարգի վարորդն ինքնին նաեւ միջամտության ուժեղ աղբյուր է, այն կարող է խանգարել այլ սարքավորումների էլեկտրամատակարարման միջոցով:

Շարժման կառավարման համակարգ

Երեք, միջամտության դեմ պայքարի միջոցներ

1. Էլեկտրամատակարարման համակարգի հակաիրավական ձեւավորում

(1) Խմբերի ոլորտում իրականացնում է էլեկտրամատակարարում, օրինակ, շարժիչի սկավառակի ուժը վերահսկող ուժից առանձնացրեք սարքի միջեւ միջամտությունը կանխելու համար:
(2) Աղմուկի ֆիլտրերի օգտագործումը կարող է նաեւ արդյունավետորեն ճնշել AC Servo- ի միջամտությունը այլ սարքավորումներ: Այս միջոցը կարող է արդյունավետորեն ճնշել վերը նշված միջամտության երեւույթները:
(3) մեկուսացման տրանսֆորմատորն ընդունված է: Հաշվի առնելով, որ բարձր հաճախականության աղմուկը տրանսֆորմատորի միջով անցնում է հիմնականում առաջնային եւ երկրորդային կծիկների փոխադարձ հզորությամբ, բայց մեկուսացման տրանսֆորմատորի առաջնային եւ երկրորդային կողմերը մեկուսացված են `իրենց բաշխված հզորությունը բարելավելու համար:

2. Ազդանշանային փոխանցման ալիքի հակաիրավական ձեւավորում

(1) ֆոտոէլեկտրական զուգակցման մեկուսացման միջոցառումներ
Երկար հեռավորության փոխանցման գործընթացում Photocouplers- ի օգտագործումը կարող է կրճատել կառավարման համակարգի եւ մուտքային ալիքի միջեւ կապը, ելքային ալիքի եւ servo drive- ի ներդրման եւ ելքային ալիքների միջեւ: Եթե ​​ֆոտոէլեկտրական մեկուսացումը չի օգտագործվում միացման մեջ, արտաքին spike միջամտության ազդանշանը կմտնի համակարգ կամ ուղղակիորեն մուտքագրեք Servo Drive սարքը, պատճառելով առաջին միջամտության երեւույթը:
PhotoElectric զուգակցման հիմնական առավելությունն այն է, որ այն կարող է արդյունավետորեն ճնշել բծերը եւ աղմուկի տարբեր միջամտությունը,
Հետեւաբար, ազդանշանային փոխանցման գործընթացում ազդանշանային-աղմուկի հարաբերակցությունը մեծապես բարելավվում է: Հիմնական պատճառն այն է. Չնայած միջամտության աղմուկը մեծ լարման ամպլիտություն ունի, դրա էներգիան փոքր է եւ կարող է միայն թույլ հոսանք ձեւավորել: Ընտրանքային վիճակահանության ներքո աշխատում է ընթացիկ վիճակի ներքո աշխատող լույսի արտանետող դիոդը եւ ընդհանուր անցկացումը հոսանքը 10-15 մա է, այնպես որ, նույնիսկ եթե կա ամպլիտուդության բարձր միջամտություն, այն ճնշվում է, քանի որ այն չի կարող ապահովել բավականաչափ հոսանք:

(2) Twisted-pair Shielded մետաղալար եւ երկար մետաղալարերի փոխանցում
Ազդանշանն ազդելու է միջամտության գործոնների վրա, ինչպիսիք են էլեկտրական դաշտը, մագնիսական դաշտը եւ հողային դիմադրությունը փոխանցման ընթացքում: Հիմնավորված վահանային մետաղալարերի օգտագործումը կարող է նվազեցնել էլեկտրական դաշտի միջամտությունը:
Coaxial մալուխի համեմատությամբ Twisted-Paz- ի մալուխը ունի ավելի ցածր հաճախականության խումբ, բայց ունի բարձր ալիքի դիմադրություն եւ ուժեղ դիմադրություն ընդհանուր ռեժիմի աղմուկի համար, որը կարող է չեղարկել յուրաքանչյուր այլ էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի միջամտությունը:
Բացի այդ, միջքաղաքային փոխանցման գործընթացում դիֆերենցիալ ազդանշանային փոխանցումն օգտագործվում է հակա միջամտության կատարումը բարելավելու համար: Երկար մետաղալարերի փոխանցման համար թեքված զույգ վահանային մետաղալարերի օգտագործումը կարող է արդյունավետորեն ճնշել երկրորդ, երրորդ եւ չորրորդ միջամտության երեւույթները:

(3) հող
Հիմք ընդունումը կարող է վերացնել առաջացած աղմուկի լարման, երբ հոսանքը հոսում է գետնանցքով մետաղալարով: Բացի Servo համակարգը գետնին միացնելուց, ազդանշանի պաշտպանիչ մետաղալարերը նույնպես պետք է հիմնավորված լինեն էլեկտրաստատիկ ինդուկցիան եւ էլեկտրամագնիսական միջամտությունը կանխելու համար: Եթե ​​դա պատշաճ կերպով հիմնավորված չէ, կարող է առաջանալ միջամտության երկրորդ երեւույթ: